圓柱旋轉塔式立體車庫采用模塊化結構，可稱為圓型立體停車庫，其主體由多個“標準節”垂直疊加而成，每個“標準節”構成泊車塔的一層，它包括一段中空的塔柱，形成了泊車塔的主體塔柱。
        運行原理由圓型升降平臺上的智能搬運器將入庫車輛自移至升降圓型平臺上。圓型升降平臺根據控制中心發出的指令，進行旋轉和垂直兩個方向的復合運動，到達停放的庫址，再由智能搬運器完成將車輛存進停車庫位。
        以4~12輛車為一個層面，整個存車可多達6—18層，即可停放40~120車輛，占地面積不到300 ㎡，布置方便靈活，地下、地上及建筑內都可以安裝。